サークル「MT40」Wiki

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====== K3066RA / K3066RA-LED ======

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-rev3-rev4-compare.jpg?400|}} \\
{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-rev3-bottom.jpg?400|}} \\
{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-rev4-bottom.jpg?400|}}

KATO製Nゲージ車両に搭載されている、3066と刻印のある基板と互換性のある形状をしたDCCデコーダです。 \\
同一形状の基板であれば、3066以外の基板を搭載している車両にも使用することができる場合があります。

[[mobiledecoder2:docs:cvlist|CV値一覧]]

[[https://mt40.booth.pm/items/2829699|頒布はこちら (外部サイト)]]

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===== 型番の違いについて =====

==== K3066RA ====

LED実装なしのデコーダです。 \\
搭載前にご自身でLEDを実装してください。

==== K3066RA-LED ====

K3066RAに、あらかじめ電球色LEDを実装済みとしたデコーダです。 \\
P1、P4のパッドにSC4008WWHを実装してあります。

==== K3066RA (V2基板) ====

K3066RAの基板を改良し、もともと搭載されている基板により近い形状に変更したデコーダです。 \\
K3066RAでは干渉箇所があった車両に対しても搭載できる可能性があります。

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===== おもな特徴 =====

  * 7系統のファンクション出力を搭載 \\ (ヘッドライト前後、テールライト左右 x 前後、キャブライト等 x 1)
  * ヘッドライト、テールライトの出力 (P1-P6)は定電流回路を搭載し、直接LEDを接続可能 \\ (P7は別途抵抗器等が必要です)
  * ファンクション番号はF0-F28を任意に割り当て可能
  * ヘッドライトを停車時に減光する機能を搭載
  * テールライト用LEDを左右に設置することで、実車の入換運転時に見られる片目点灯を再現可能
  * BiDi (Railcom)による車両アドレスの応答に対応
  * モーターのBEMFによるフィードバック制御に対応
  * アナログコントローラーでの操作に対応。 \\ 純直流出力コントローラーだけではなく、PWM出力方式のコントローラーにおいても走行可能です。

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===== 仕様 =====

^ 項目 ^ 内容 ^
| 基板寸法 | 60mm x 10.5mm x 1.7mm \\ 基板厚: 0.6mm |
| 推奨最大電圧 | 16V \\ 搭載する鉄道模型車両の定格電圧以下で使用してください。 |
| 絶対最大定格電圧 | 22V |
| 定格出力電流 | 0.5A (モーター) / 0.1A (ファンクション) |
| PWM周波数 | 40kHz + 30Hz/60Hz/120Hz \\ 低周波成分は、CV60の設定値で有効無効切り替え、変更できます。 |
| LED | 未搭載 (K3066RA) / 電球色サイドビューLED (K3066RA-LED) |
| デコーダリセット方法 | CV8 = 8 または CV8 = 13 を書き込む |

※本製品は、Nゲージ鉄道模型製品に搭載することを前提に設計・製造しております。 \\
お客様の工夫により、より大きいゲージの鉄道模型製品 (HOゲージ等) に搭載することも可能ですが、モーターがNゲージ用よりも大出力のものが搭載されていることにより、モーター出力回路が破損する恐れがありますので推奨しません。

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===== 基板の表記と対応するファンクション初期値 =====

基板上のファンクション出力端子と、コントローラー側のファンクション番号の対応は下記となっております。

^ 基板表記 ^ ファンクション内容 ^ ファンクションキー番号 ^ 動作する走行方向 ^ 出力ポートの仕様 ^
| P1 | ヘッドライト | F0 | 前進 | 定電流出力 (約10mA) |
| P2 | テールライト左 \\ (P1と同じ側に対応) | F1 | 後進 | 定電流出力 (約1mA) |
| P3 | テールライト右 \\ (P1と同じ側に対応) | F1 | 後進 | 定電流出力 (約1mA) |
| P4 | ヘッドライト | F0 | 後進 | 定電流出力 (約10mA) |
| P5 | テールライト左 \\ (P4と同じ側に対応) | F1 | 前進 | 定電流出力 (約1mA) |
| P6 | テールライト右 \\ (P4と同じ側に対応) | F1 | 前進 | 定電流出力 (約1mA) |
| P7 | 室内灯(蛍光灯) | F3 | - | トランジスタ出力: 電流制限なし \\ (最大50mA程度まで) |
| - | ヘッドライト減光 | F4 | - | |
| - | 入換標識灯 \\ (テールライト左のみ点灯) | F7 | - | |
| - | 入換速度モード \\ (走行速度の上限値を下げる) | F7 | - | |

※基板表記が無いものは仮想ファンクションですが、ファンクションの初期値として便宜上表記してあります。

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===== 搭載時の配線方法 =====

各ファンクション出力ポートの配線方法は下図となります。 \\
モーターについては、「M+」「M-」に接続してください。

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-rev3-connection.jpg?700|}}


P1からP6までの出力ポートについては、定電流出力となっておりますのでLEDを直結して使用可能です。 \\
P7は電流制限抵抗を外付けする必要があります。


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===== 搭載時の注意事項 =====

==== デコーダ裏面の絶縁 ====

デコーダ裏面と車両のダイキャストフレームの接触により短絡し、デコーダ破損が起こる可能性があります。 \\
下記画像や搭載事例を参考に、デコーダ本体の絶縁処理を実施したうえで車両に搭載してください。

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-insulation.jpg?400|}}

出荷時にあらかじめカプトンテープを貼り付けておりますので、必要に応じてはみ出ている分を切除する以外はそのままお使いください。
==== 車両の絶縁 ====

車両の仕様により、ダイキャストフレームとモーターとの接点ばねが非常に近接している製品が存在します。 \\
このような車両に搭載する場合は、必要に応じてダイキャストフレーム側も絶縁する等の対策を取り、デコーダーのモーター端子とダイキャストフレームが接触しないように処理してください。

写真： KATO DE10 耐寒型 (7011-1)

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-notify-1.jpg?400|}}
{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-notify-2.jpg?400|}}

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===== 搭載例 =====

  * [[dccdecoder:搭載事例:k3066ra:kato-3066-8|搭載例：KATO EF81 北斗星色 (3066-8)]]
  * [[dccdecoder:搭載事例:k3066ra:kato-3061-4|搭載例：KATO EF65-2000 JR貨物二次更新色 (3061-4)]]
  * [[dccdecoder:搭載事例:k3066ra:kato-7008-f|搭載例: KATO DD51 後期 耐寒型 北斗星 (7008-F)]]
  * [[dccdecoder:搭載事例:k3066ra:kato-7011-2|搭載例: KATO DE10 暖地形 (7011-2)]]
  * [[dccdecoder:搭載事例:k3066ra:kato-3091-2|搭載例：KATO EF64-0 ２次形 (3091-2)]]

※搭載例で使用しているデコーダは、試作サンプルや、量産時にB級品と判定して出荷対象から除外した個体を用いている場合があります。 \\
そのため、細部が実際に頒布している製品と異なる場合があります。 \\
あらかじめご了承ください。

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===== 各種ドキュメント =====

DCCデコーダー (第二世代) 共通のドキュメントとなります。

  * [[mobiledecoder2:docs:cvlist|CV値一覧]]
  * [[mobiledecoder2:docs:motorctrl|モーター制御関連の設定]]
  * [[mobiledecoder2:docs:funcconfig|ファンクションの設定について]]
  * [[mobiledecoder2:docs:analogoperation|アナログ環境での運転方法と設定について]]
  * [[mobiledecoder2:docs:disable-bidi|BiDi(Railcom)の送出を無効にする方法]]
  * [[mobiledecoder2:docs:asymmetric-dcc|ブレーキ機能 (アシンメトリーDCC) について]]

  * [[mobiledecoder2:firmware|ファームウェア情報]]

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====== Open Source ======

<WRAP group>
<WRAP half column>
<WRAP center round download 100%>
===== 基板データ =====
[[https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-pcbdata/blob/main/docs/readme-K3066.md|https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-pcbdata/blob/main/docs/readme-K3066.md]]
</WRAP>

</WRAP>

<WRAP half column>
<WRAP center round download 100%>
===== ファームウェア =====
[[https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-firmware|https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-firmware]]
</WRAP>

</WRAP>

<WRAP half column>
<WRAP center round download 100%>
===== 回路図 =====
[[https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-pcbdata/releases/download/v2021-04/K3066RA-Rev3-Circuit.pdf|https://github.com/ytsurui/dcc-decoder2-pcbdata/releases/download/v2021-04/K3066RA-Rev3-Circuit.pdf]]
</WRAP>

</WRAP>

</WRAP>

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====== ファームウェア書き換え方法 ======

ファームウェア書き換えは、デコーダ本体にあらかじめ装備されている「PROG」端子を使用して行います。 \\
この端子に、UPDI対応のAVRライターを接続して書き換えを行います。

===== PROG端子のピンアサイン =====

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra-progconn.jpg?300|}}

デコーダ表面の表記が読める方向に置いた際に、線路端子側が「UPDI」、ファンクション端子側が「GND」となっています。

===== 書き換え手順 =====

書き換え手順には、Arduino IDEでスケッチを書き込む方法、すでにコンパイル済みのバイナリを書き込む方法の2つがあります。


  * [[mobiledecoder2:firmupdate:arduino|ファームウェア更新方法 (Arduino版、こちらを推奨)]]
  * [[mobiledecoder2:firmupdate:writehex|ファームウェア更新方法 (Hexファイルの書き換え)]]

AVRライターをお持ちでない場合、Arduinoデバイスがあればそれをライターとして使用することができます。

  * [[mobiledecoder2:firmupdate:jtag2updi|jtag2updiを使用したUPDIライターの作成方法]]

===== 書き換え時の接続方法 =====

Arduino Unoをライターとして使用する際の接続方法を下図に示します。

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra_progconn.jpg?600|}}

デコーダ本体に電源供給を行わないとマイコンが動作しないため、この例ではArduino本体の+5VとGNDをデコーダの線路電源入力に接続しています。 \\
もちろん、線路電源入力に+12Vを供給したり、あるいはDCC線路から直接電源供給しても書き換えできます。

実際の接続は、以下のようなアバウトな接続でも動作しますが、短絡には十分ご注意ください。

{{:mobiledecoder2:k3066ra:k3066ra_progconn_sample.jpg?400|}}

** 接続時の注意点 **

  * PROG端子に接続するワイヤと、デコーダ上のPROG端子以外の接点と接触していないことをかならず確認してから通電を開始してください。 \\ PROG端子と関係のない端子が電気的に接触している場合、高確率でデコーダが焼損します。 \\ (特にArduinoからの+5V電源を使わずに線路電圧を直接供給している場合、Rail+、Rail-、12Vに接触した場合はほぼ確実に焼損します)
  * PROG端子に接続するワイヤ2本 (GND、UPDI) 同士が接触している場合は、ファームウェアの書き込みはできませんが焼損はしません。 安心して配線を確認後、書き込み操作をやり直してください。